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ABB机器人未命名点位轨迹倒序执行及批量设置名字
发布时间:2019-10-17        浏览次数:11        返回列表
ABB机器人未命名点位轨迹倒序执行及批量设置名字


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1. 现场ABB机器人程序,示教时没有给点位取名,直接使用星号,如下

现场机器人程序,示教时没有给点位取名,直接使用星号,如下


2. 现在希望轨迹能够调整顺序,即轨迹从后往前走,如何快速实现?

3. 可以借助
ABB机器人robotstudio来实现

4. 在robotstudio创建系统并恢复现场轨迹

在robotstudio创建系统并恢复现场轨迹

5. 点击上图中的同步到工作站,

6. 在基本视图下,找到对应的例行程序,右击

7. 选择反转路径

8. 再选择同步到rapid,即可
再选择同步到rapid,即可

9. 在步骤7时,也可以右击选择重名目标点,批量把未命名的点位命名

在步骤7时,也可以右击选择重名目标点,批量把未命名的点位命名
 

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