您好!欢迎光临工博士智能制造网!平台热线:021-80392549

ABB机器人配件销售商

ABB机器人配件销售商

1
您当前的位置:首页 » 新闻中心 » 教你怎么设置ABB机器人的 I/O信号
产品分类
新闻中心
教你怎么设置ABB机器人的 I/O信号
发布时间:2020-04-27        浏览次数:2        返回列表
I/O说明

DI-单个数字输入信号

DO-单个数字输出信号

GI-组合输入信号,使用8421码

GO-组合输出信号,使用8421码

AO-模拟量输出信号

注:使用相应的输入输出信号必须配备相应的输入输出板

★ 输入输出信号注意事项:

Cross Connenctions不允许循环

1、所有输入输出板与输入输出信号名称必须**,不允许重复;

2、模拟输入输出板上的信号,不能使用脉冲或延迟等功能;

3、每台机器人*多可配置40块输入输出板,每个总线上*多可配20块输入输出板;

4、包括组合输入输出信号,每台机器人*多可定义1024个输入输出信号名;

5、每个输入输出板上*多有64个Byte的输入和64个Byte的输出;

6、在一个Cross Connenctions中*多有5个Actor;

7、不允许将多个信号连接至单个具有信号保持功能的信号,避免造成系统混乱;

8、组合信号的长度*大为16;

9、定义输入输出信号,牵涉到更改系统参数的部分,更改完成后必须热启动机器人使其生效,系统将有提示。

一、定义I/O总线

步骤1:在ABB菜单中,单击控制面板打开控制面板窗口;

步骤2:单击配置打开配置窗口;

步骤3:双击BUS;

步骤4:单击添加增加总线;

步骤5:按住Type of Bus选择总线类型(如DeviceNet);

步骤6:按住connector ID选择总线实际安装的位置(如First Board);

步骤7:DeviceNet master address允许值为0-63的整数,用于DeviceNet网络中的其他设备通讯;

步骤8:完成所需配置后点击确定,并在弹出的重新启动对话框中点击是完成定义。

定义完毕需要热启动,否则更改不会生效

二、定义I/O单元

步骤1:在ABB菜单中,单击控制面板窗口;

步骤2:单击配置打开配置窗口;

步骤3:双击Unit;

步骤4:单击添加增加单元;

步骤5:单击Name定义输入输出单元名称;

在系统内名称不允许重复,**位必须为字母,由字母、数字、下划线组成,*长16位字符。

步骤6:按住Type of Unit选择所使用的输入输出板对应的单元类型(如d652);

步骤7:按住connected to Bus选择所使用的输入输出连接的总线名称(如DEV1);

步骤8:按住DeviceNet Lean Address,输入根据输出板上跳线确定的地址;

步骤9:点击Trust Level,选择不同的Trust Level;

步骤10:点击Unit startup state,选择是否使用当前输入输出板;

步骤11:完成所需配置后点击确定,并在弹出的重新启动对话框中点击是完成定义。

定义完毕需要热启动,否则更改不会生效

三、定义I/O信号

步骤1:在ABB菜单中,单击控制面板窗口;

步骤2:单击配置打开配置窗口;

步骤3:双击Signal;

步骤4:单击添加增加输入输出信号;

步骤5:单击Name定义输入输出单元名称;

在系统内名称不允许重复,**位必须为字母,由字母、数字、下划线组成,*长16位字符;

步骤6:按住Type of Signal,根据实际情况来选择输入输出信号的类型;

步骤7:按住 Assigned to Unit ,选择所使用的输入输出信号连接的单元名称(如 BOARD63);

步骤8:按住 Unit Mapping ,根据实际情况来定义信号相应的物理映射端口(与输入输出板的特性相关);

步骤9:按住 Access level,在列表中选择相应的Access level;

步骤10:完成所需配置后点击 确定 ,并在弹出的重新启动对话框中点击 是 完成定义。

DI/GI

Filter time passive-低电平保持时间。

按住该选项进入输入窗口,输入相应值。在机器人运动前,输入值 0 必须保持相应时间,单位毫秒,*小10毫秒 ( 默认 ),*大 32 秒。

Filter time active-高电平保持时间。

按住该选项进入输入窗口,输入相应值。在机器人运动前,输入值 1 必须保持相应时间,单位毫秒,*小 10毫秒 ( 默认 ),*大 32 秒。

DO/GO

Store value at System Failure and Power fail-信号保持。

YES-开关机热启动后,保持原输出信号值。

NO -开关机热启动后,输出信号值为 0。

Store signal value at Power fail-信号保持。

YES-热启动后,保持原输出信号值。

NO -热启动后,输出信号值为 0。



 

工博士热线:021-80392549 联系人:彭伟 联系地址:上海市嘉定区江桥镇博园路1333号1栋7楼(机器人智能制造产业园)

技术和报价服务:星期一至星期六8:00-22:00 ABB机器人配件销售商 访问量:4056  管理入口  技术支持:工博士  免责声明

工博士机器人技术有限公司 沪ICP备16033029号 www.gbsrobot.com 法律顾问:北京金诚同达律师事务所