您好!欢迎光临工博士智能制造网!平台热线:021-80392549

ABB机器人配件销售商

ABB机器人配件销售商

1
您当前的位置:首页 » 新闻中心 » ABB机器人的安全板和安全保护模式
产品分类
新闻中心
ABB机器人的安全板和安全保护模式
发布时间:2020-04-27        浏览次数:2        返回列表
机器人配备各种各样的安全保护装置,例如门互锁开关、安全光幕和安全垫等等。常用的是机器人单元的门互锁开关,打开此装置可暂停机器人.

控制器有四个独立的安全保护机制,分别为常规模式安全保护停止(GS)、自动模式安全保护停止(AS)、上级安全保护停止(SS)和紧急停止(ES)

控制原理:当3—4之间断开后,机器人进入急停状态,1—2的NC触点断开。
控制原理:当3—4之间断开后,机器人进入急停状态,1—2的NC触点断开。

(图片来源于网络  侵删)





(图片来源于网络  侵删)

连接说明:

1、将X1和X2端子第3脚的短接片剪掉。

2、ES1和ES2 分别单独接入NC无源接电。

3、如果要输入急停信号,就必须同时使用ES1和ES2。

控制原理:当5—6、11—12之间断开后,在自动状态下的机器人进入自动模式安全保护停止状态。





(图片来源于网络  侵删)

连接说明:

1、将第5、11脚的短接片剪掉。

2、ASl和AS2分别单独接入NC无源接点。

3、如果要接入自动模式安全保护停止信号,就必须同时使用AS1和AS2


 

工博士热线:021-80392549 联系人:彭伟 联系地址:上海市嘉定区江桥镇博园路1333号1栋7楼(机器人智能制造产业园)

技术和报价服务:星期一至星期六8:00-22:00 ABB机器人配件销售商 访问量:4056  管理入口  技术支持:工博士  免责声明

工博士机器人技术有限公司 沪ICP备16033029号 www.gbsrobot.com 法律顾问:北京金诚同达律师事务所