下面介绍一下ABB机器人内部硬件

1、 ABB工业机器人三大件—控制器、示教器，机械臂组成。

2、打开控制器柜门，硬件结构图如下

3、打开柜门看下左侧，拆解硬件建议*好佩戴电子手环！

4、安全链中的硬件接触器部位，如下图

5、保养中经常要更换的辅助触点型号以及部位图

6、保养中经常要更换的安全链辅助触点部位图

7、接触器下放安装的接触器板部位图

8、PC主计算机与伺服驱动器图，如下

9、主计算机备份电容位置图，拆卸注意放电。

10、安全板检查部位图（安全链）

11、控制器背部拆解图（散热风扇、电源变压器等）

12、通信输入输出信号板DSQC652(标配）

13、ABB机械臂图（注意打包姿态与吊装姿态的重心）

14、机械臂抱闸释放部位图（2、3轴释放请吊装预置，以防万一！）