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ABB机器人 800驱动板的简单维修方法
发布时间:2019-10-20        浏览次数:16        返回列表

ABB机器人 800驱动板的简单维修方法

维修电路板,不外乎用在路电阻和电压法。

【1】首先用电阻法测量端子X2的1-20脚之间的电阻,一般为5K左右,如明显偏小,说明24V负载有短路现象,可检测V2,V3,U1 (FDS8958A),A1,D4(MAX4622),常见损坏元件有V2,V3,D4击穿,还有2个黄色的滤波电容。

【2】用电阻法检测插座X2的5-20脚之间的在路电阻,此电阻一般为3K左右,

注意:此5V电源和A1(78L05)的5V电源没有关系,此电源是从通讯板而来的,如此电源负载短路,将会引起通讯板DGG红色灯亮,报5240故障,此5V电源负载涉及的元件比较多,也是比较难修的地方,是因为都是贴片元件,没有好的方法将贴片元件供电脚挑开,只能拆一块检测一下在路电阻,还有此故障损坏元件一般不会单一个损坏,涉及元件有D5,D6,D7(HC125),D8(FST3345),D10(CD4053)和A2611光耦。

【3】驱动电路供电电源维修方法,(只说明其中一路,其他几路维修方法相同。以A相电源为例)

1:测试整理二极管A7的在路电阻,+VCC和—VCC之间的在路电阻为5K左右,如明显偏小,说明负载有短路现象,可检测V207,C213-C216,V216,V211等。
2:高频变压器次级是由555时基电路振荡电路产生的电压,经过整理A7产生23.5V供V207,V212,A202,其中A202(78L05)1脚输出5V电压是各逻辑电路的工作电源。
3:如果整理二极管A7没有短路现象,可以检测A202(78L05)1-2之间的电阻,一般为3K左右,如有短路现象,可检测D204(MAX4622A),D201(74H02),常见为D201损坏。
注意:在拆除MAX4622后不能通电试板,否则会损坏2个整理二极管A7.

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『电压检测方法』

【1】:利用上述电阻方法检测没有明显的短路现象后就可以用24V维修电源供电了,工作电流一般为240ma左右,如低100ma左右,说明其中1路没有工作,如高100ma左右,说明有1路有轻微的短路现象

【2】:测试上下桥6个触发静态电压,一般为-8.5V左右,如其中某个为0V,可以检测4个13欧姆的电阻,4个电阻是并联的,在路电阻为3.6欧姆左右,如为16V左右,可检测V204等相关电路。

【3】用上图方法屏蔽2340故障后就可以运行检测动态电压了,动态电压一般在+3.8V左右抖动(10HZ),检测6个触发点的动态电压,如其中某个没有动态电压或者还是-8.5V的静态电压,可检测A4661,74H02,MAX4622,V207等,重点检查驱动光耦初级过来的D5,D6,D7(HC125)

说明:
1:在上24V电源时,重点详细检查其负载电阻,在没有排除24V负载短路现象后半夜轻易通24V电压,否则极易损坏V2(冒烟)

2:重点详细检查各路驱动电路的24V和5V供电,在没有排除其负载短路现象后不要通电,否则极易损坏2只整理二极管A7(冒烟)。

3:在屏蔽了2340报警后如启动还报2340,说明6路驱动检测电路有故障,可检测V213,V214,V215等

4:此板工作原理也不怎么复杂,在此就不作分析了。
 

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